CONTROLE LQG E H∞ VIA PRINCÍPIO DE RECUPERAÇÃO DA MALHA OBJETIVO APLICADOS AO CONTROLE DE POSIÇÃO

Resumo

Este artigo apresenta o projeto de um controlador LQGe de um controlador H∞via princípio de recuperação da malha objetivo (Loop Transfer Recovery – LTR)aplicados ao módulode controle de posição angular do laboratório LCPIC da Universidade Federal de Itajubá e visa estabelecer uma comparação entre estes dois métodos de controle robusto multivariávelquando aplicados à mesma planta e a partir dos mesmos parâmetros de projeto.