CONTROLE PID UTILIZANDO O ARDUINO

Resumo

Este projeto consiste em desenvolver um sistema de controle para uma planta que tem por finalidade manter a temperatura de um ambiente, o controlador utilizado será uma ferramenta muito empregado no meio industrial, o Proporcional, Integral, Derivativo (PID). Para a elaboração do sistema serão utilizados em conjunto, uma placa eletrônica construída com base no microcontrolador Atmel ATmega328, e um circuito integrado capaz de detectar variações térmicas, o sensor LM35. Assim abordado o processamento digital de sinais, além de conceitos eletrônicos tanto da parte analógica quanto da parte digital, assim como estruturas de programação em linguagem C/C++. Todos os conceitos serão aplicados à fim de gerar gráficos matemáticos em função do tempo.